在 PLC(可编程逻辑控制器)基础知识中,“定时器(Timer)”和“计数器(Counter)”是两种常用的功能元件。它们在自动化控制系统中扮演着关键角色。虽然有些相似,但它们的用途、工作方式和实现原理都有明显区别。
一、定义和作用
✅ 定时器(Timer)
作用: 根据时间来控制程序的执行。例如:延时启动、延时关闭、定时报警等。
本质: 在 PLC 的扫描周期中,通过记录时间流逝来触发或复位某些动作。
✅ 计数器(Counter)
作用: 根据某个事件发生的次数来控制程序的执行。例如:计件生产、达到数量后报警等。
本质: 记录输入信号的“脉冲次数”(次数触发),而不是时间。
二、工作原理对比
项目 | 定时器(Timer) | 计数器(Counter) |
---|---|---|
控制对象 | 时间(毫秒、秒) | 次数(事件/脉冲) |
触发方式 | 达到设定时间 | 达到设定计数值 |
输入信号 | 通常是保持信号 | 通常是脉冲信号 |
本质功能 | 延迟或定时动作 | 计数和触发动作 |
常见应用 | 电机延时启动、灯延时熄灭 | 计件器、限制运行次数 |
PLC元件 | TON、TOF、TP 等 | CTU、CTD、CTUD 等 |
三、说明
定时器的例子:
假设我们使用一个 TON(延时通电)定时器设定为 5 秒:

含义是:输入信号接通后,延迟 5 秒输出 T1 才接通。
计数器的例子:
使用 CTU(向上计数器)设定为 10 次:

含义是:每接收到一个脉冲,C1 加 1;当累计到 10 次时,输出接通。
四、PLC 常见定时器和计数器类型
🔸 定时器类型:
类型 | 说明 |
---|---|
TON | 延时通电(ON 延时) |
TOF | 延时断电(OFF 延时) |
TP | 单次脉冲定时器(只保持一段时间) |
🔸 计数器类型:
类型 | 说明 |
---|---|
CTU | 向上计数器(递增) |
CTD | 向下计数器(递减) |
CTUD | 可递增/递减(上下双向) |
五、实际应用举例
✅ 定时器案例:
问题: 机器启动时,为了安全,要求按钮按下后延时 3 秒才启动马达。
实现思路: 使用 TON 定时器设为 3 秒,3 秒后输出信号接通马达接触器。
六、总结对比口诀(助记法)
定时器管时间,计数器管次数;
一个等时间,一个数脉冲;
延时启动用定时器,产量计数靠计数器。

原创文章,作者:梦南圆,如若转载,请注明出处:https://mnyuan.cn/archives/18176