一、背景:为什么需要鲁棒控制? 在经典控制理论(比如 PID 控制、状态反馈控制、最优控制)里,控制器的设计通常依赖于被控对象的精确数学模型。 然而在实际工程中: 模型永远只是近似…
邮箱:service.mnyuan@gmail.com
工作时间:周一至周五,9:30-17:00,节假日休息