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了解如何设置PID参数
PID(比例-积分-微分)控制器的参数调节是控制系统中的重要环节,正确的参数设置能够提升系统的稳定性和响应速度。PID参数主要包括: • P(比例):决定了当前误差对控制…
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什么是 PID?
PID 是 比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Derivative) 三个英文单词的缩写。它是一种用于 自动控制系统 的算法,能让系统按照设定目标值…