什么是 Namur 数字输入卡？

一、背景概念：什么是 NAMUR？

NAMUR 是一个德国自动化行业的标准化组织，全称：

Normenarbeitsgemeinschaft für Mess- und Regeltechnik in der Chemischen Industrie e.V.

中文：化学工业测量与控制标准化协会。

它制定了很多工业自动化信号标准，其中之一就是 NAMUR传感器信号标准（DIN EN 60947-5-6）。

这个标准主要定义了接近开关（Proximity Sensor）或限位开关等现场设备的低电平电流信号接口规范。

二、NAMUR 信号的特点

与普通的干接点（开关量）不同，NAMUR 标准规定：

• 传感器始终提供一个微小电流输出（不是开关完全导通/断开）。
• 控制系统通过检测电流大小来判断传感器状态。

⚙️ 这样一来，控制系统不仅知道“开/关”，还能检测出线路故障（短路/断线），比普通二进制输入更安全可靠。

三、什么是 Namur 数字输入卡（NAMUR DI Card）

NAMUR 数字输入卡（也叫 NAMUR 输入模块、NAMUR 接口模块）是 PLC 或 DCS 系统中的一种输入模块，

专门用来接收符合 NAMUR 标准的传感器信号。

🔹 作用：

把来自现场 NAMUR 传感器的小电流信号（约1mA~3mA）转换成 PLC/DCS 能理解的逻辑信号（0/1）。

四、NAMUR DI 卡的内部原理（简化理解）

可以把 NAMUR DI 卡理解为一个“电流检测器”：

1. 内部有稳压电源（约8V） → 给 NAMUR 传感器供电。
2. 串联电阻检测电流大小 → 测量回路电流。
3. 比较器/放大器电路 → 判断电流是否在 ON/OFF 区间。
4. 诊断电路 → 如果电流异常高/低，则报警“短路”或“断线”。
5. 光隔离输出 → 把判定结果安全地送入 PLC。

🧩 简化信号流程：

NAMUR 传感器 → 电缆 → NAMUR DI 卡输入端 → 电流检测 → 信号放大 → 逻辑输出（0/1 + 状态诊断）

五、与普通数字输入卡的区别

六、典型接线方式

    +8V（由 DI 卡提供）
     │
     │
 [NAMUR 传感器]
     │
     └───→ 输入通道（DIx）
           │
           └─── 接 DI 卡内部电流检测电路

• 多用于 本安型（Ex i）回路。
• 若在防爆区使用，通常要加 隔离栅（Zener Barrier / IS Barrier）。

七、典型应用场景

• 化工厂、制药厂等有防爆要求的区域；
• 液位、阀位、限位、接近检测；
• 需要检测信号线完整性的安全回路；
• DCS/PLC 系统输入模块，如 Siemens ET200M、Yokogawa、Emerson DeltaV 的 NAMUR 输入模块。

八、优缺点总结

九、总结一句话

NAMUR 数字输入卡 是一种专为接收低电流、安全型传感器信号设计的 PLC/DCS 输入模块，

通过测量电流大小来判断“开/关”状态，并具备故障检测能力，广泛应用于化工等高安全要求场合。